姚逵(?—415年),五胡十六國後秦的君主姚興的兒子。

402年,後秦天王姚興冊立昭儀張氏為皇后,封兒子姚逵為公。415年,夏王赫連勃勃進攻後秦杏城,攻克,抓獲了守將姚逵,把敵軍的二萬士卒全部活埋。姚興前往北地郡,派遣廣平公姚弼以及輔國將軍斂曼嵬率軍向新平進發,姚興回長安

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