尉遲惇(6世紀—580年),代人,河南郡洛陽縣(今河南省洛陽市東)人,尉遲迥之子。
尉遲迥不滿楊堅,起兵反抗。尉遲惇率軍十萬進抵武德(今河南武陟東南),在沁水東岸佈陣二十餘里。高熲命人在沁水上架橋,尉遲惇在上流縱火筏燒橋,高熲則命人填「土狗」以阻火筏。尉遲惇下令部隊稍稍後退,這時孝寬見機不可失,命大軍迅速前進,渡過沁水。高熲下令焚燒浮橋,斷絕士卒逃走的念頭。至八月十七,韋孝寬破尉遲迥於鄴城(今河北臨漳西南),尉遲迥兵敗自殺身亡,尉遲惇單騎逃往鄴城,韋孝寬軍乘勝追擊。尉遲惇向青州(山東省青州市)逃奔,途中被郭衍擒殺。