曲轅犁,又稱江東犁,是中國唐朝時發明的,見於敦煌莫高窟的第445窟的壁畫中國國家博物館有曲轅犁的複製模型,

根據唐朝人陸龜蒙的《耒耜經》記載,曲轅犁由11個用木頭金屬製作的部件組成,分別是犁鏵犁壁犁底壓鑱策額犁箭犁轅犁梢犁評犁建犁盤。和漢朝以來的直轅犁相比,曲轅犁有了重大改進,首先是將轅由直改曲,由長改短,並在轅頭安裝犁盤,可以自由轉動,從而使操作靈活,節省了人力和畜力。其次,曲轅犁增加了犁評和犁建,通過推進和提起犁評而控制犁箭向下或向上,從而使犁鏵入土或深或淺。曲轅犁還改進了犁壁,呈圓形,可將翻起的土推到一旁,減少前進的阻力,而且能翻覆土塊,以斷絕雜草的生長。

曲轅犁一直沿用至清朝,未作很大改進,其原理為今天的機引鏵式犁採用。

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