永寧公主（?—?），唐朝公主，又作永清公主，是中國唐朝第十五代皇帝唐武宗李炎的第三女。她的生母不詳，史書僅僅記載了唐武宗會昌二年（842年）八月，她獲封號永清公主，和壽春公主、昌樂公主一起獲封。沒有關於永清公主是否婚嫁的記載。唐懿宗咸通年間，永清公主去世。
