火星手部透鏡成像儀

火星手部透鏡成像儀（Mars Hand Lens Imager ）是一台安裝在火星車機械臂頂端的透鏡相機，英文簡稱「馬赫利」（MAHLI），也是火星科學實驗室任務中「好奇號」漫遊車上部署的17部相機之一。

概述編輯

火星手部透鏡成像儀的「校準指標」（2012年9月9日）(三維成像（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館）)

美國宇航局「好奇號漫遊車」抵達火星首日通過火星手部透鏡成像儀所看到的景觀，遠處可見到蓋爾撞擊坑的邊緣。

該相機安裝在火星車機械臂末頂端，主要用於獲取岩石和土壤的顯微圖像，但也可用於拍攝其他圖像。火星手部透鏡成像儀能以高達每像素14.5微米的解像度^[1]，拍攝1600×1200像素真彩色照片。具有18.3毫米至21.3毫米焦距和33.8到38.5度的視場寬度^[2]，並配備了在黑暗中拍攝或熒光成像的白色和紫外發光二極管(LED)照明和從毫米距離到無限的機械調焦^[2]。該系統還可通過焦點合成處理生成一些圖像^[2]，並能儲原始圖像，也可以進行實時無損或JPEG壓縮^[2]。火星手部透鏡成像儀的（三維成像（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館））校準指標（頁面存檔備份，存於互聯網檔案館），包括參考色、公制條形圖、一枚1909年維克多·大衛·布倫納版林肯便士（美分硬幣）和用於深度校準的階梯圖^[3]。

美國宇航局表示，「好奇號」火星手部透鏡成像儀的主要目標，是獲取火星車所在的蓋爾撞擊坑現場中岩石和土壤的近距離高解像度照片。該相機能聚焦0.8英寸（2.1厘米）到無窮遠距離處的任何目標，這意味着它還可以獲得火星景觀的圖片」^[4]。

該相機還用來拍攝漫遊車的照片，其中一張照片在2013年被《探索傳播》評為最佳太空機械人自拍照之一^[5]。

參考資料編輯

^ Mars Hand Lens Imager (MAHLI). NASA. [July 10, 2019]. （原始內容存檔於2019-06-17）.
^ ^2.0 ^2.1 ^2.2 ^2.3 Edgett, Kenneth S. Mars Hand Lens Imager (MAHLI). NASA/JPL. [March 23, 2009]. （原始內容存檔於March 20, 2009）.
^ 3D View of MAHLI Calibration Target. NASA.gov. NASA. September 13, 2012 [October 11, 2012]. （原始內容存檔於2017-02-26）.
^ Curiosity's First Color Image of the Martian Landscape. NASA.gov. NASA. [2021-09-01]. （原始內容存檔於2021-12-08）.
^ O'Neill, Ian. Top 10 Space Robot 'Selfies': Photos. Discovery News. 5 December 2013 [27 December 2013]. （原始內容存檔於2016-04-05）.