火蒺藜,火器,藥包中加入助燃的瀝青和帶刺的鐵蒺藜所製而成。於咸平三年(1000年)由士兵出身的神衛隊長唐福所製造,並獻予宋朝朝廷。
天統元年(1363年)朱元璋戰陳友諒於鄱陽湖,即曾使用火銃、火炮、火蒺藜、軍炮等兵器[1]。