皇甫琳（483年—558年7月26日），字洛起，安定郡朝那縣（今寧夏回族自治區固原市彭陽縣）人，北魏、東魏及北齊政治人物，直閣將軍、員外散騎侍郎，歷任鎮東將軍、金紫光祿大夫、順陽太守、廣州大中正等職，卒於天保九年六月廿三日（公曆558年7月26日）。
父親皇甫洪度，司徒府參軍事、魯陽邑中正、隴東太守，詔贈涇州刺史，皇甫琳是他的次子；祖父皇甫奇是北地太守、秦州刺史。
