羅伯特·許爾森(挪威語:Robert Sjursen,1891年3月8日—1965年7月21日),挪威男子競技體操運動員。他曾代表挪威獲得1912年夏季奧運會體操比賽男子團體自由式金牌。他於1965年在卑爾根去世。[1][2]