虞婁靺鞨，即虞婁部，一說「虞婁」即「挹婁」轉音。是唐朝時期黑水靺鞨十六部中的一部。
其族源悠遠，源於東漢到兩晉時之挹婁，該部落位於渤海國與黑水部之間，在今黑龍江省依蘭縣至富錦縣一段的松花江流域。一說在烏蘇里江左右，大體在今興凱湖以東至日本海之地，在今俄羅斯濱海邊疆區東北捷爾內伊至奧耳加一帶。虞婁部首領與唐朝有往來關係。唐太宗貞觀年間曾兩次向唐朝入貢，開元十四年（726年）屬黑水都督府。唐德宗貞元十八年（802年）曾遣使朝貢。渤海王大武藝時，役屬渤海，渤海宣王大仁秀時，開大境宇，虞婁部被渤海國征服，並以其地置定理府和安邊府。其民被大祚榮內遷。遼朝為「五國部」之一。
