衛城，特指雅典的衛城，或泛指任何城市的衛城。
人類進入農耕時代後，需要進入平原進行耕作。然而平原相對於山區的不利因素是其易攻難守，於是早期的人們在山下平原修建城市的同時也在城市附近的山區修建被稱為衛城的軍事要塞。這樣做的目的是，一旦城市受到戰爭的威脅，居民們可以遷移到易守難攻的衛城進行持久戰、消耗戰。如此可以降低財產和人口的損失。
