雷永吉(?—?),《唐高祖實錄》作雷紹,《大唐創業起居注》作雷永吉初人物。

隋煬帝大業十三年(617年)唐公李淵起兵,圍攻隋朝西京大興城(長安)。李淵想要迫使留守西京的代王楊侑主動出降,多次和兩個兒子李建成李世民勸說歸附他的關中羣帥不要強攻。但輔佐代王楊侑守城的隋將陰世師骨儀誓死不降。李淵約定「毋得犯七廟及代王宗室,違者夷三族!」李建成負責從東南兩面攻城,李世民負責從西北兩面攻城,孫華中流矢而亡。十一月十一日丙辰,大軍逼城。李淵聽說後馳往,想要制止沒趕上。才抵達皇城景風門東面,軍頭雷永吉等已先登城而入,遂克長安。

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