J-1587美國汽車工程師協會英語Society of Automotive Engineers機構針對重度、密集值勤的運輸工具(車輛)所訂立、建議採行的電子檢測標準。SAE J1587 是卡車用網絡通訊協議。J1708是對應的物理層,SAE J1939英語SAE J1939比J1587晚,也應用與卡車的通訊。J1939全面的定義了卡車的通訊網絡,包括物理層、應用層等。目前J1587與J1939都有使用,但是J1939在行業內越來越流行,成為大家公認的行業標準。 ISO9141 定義了基於K線的診斷。經過發展後有了14230(K線)和15765(CAN)。

KWP2000是車載診斷協議,有兩種實現方式,分別對應基於K線的14230和基於CAN總線的15765。