十六正士,即佛教著名的十六位在家菩萨,出自《大乘无量寿庄严清净平等觉经》,他们是贤护菩萨善思惟菩萨慧辩才菩萨观无住菩萨神通华菩萨光英菩萨宝幢菩萨智上菩萨寂根菩萨信慧菩萨愿慧菩萨香象菩萨宝英菩萨中住菩萨制行菩萨解脱菩萨

“正士”者,《度世经》曰:开士、大士、圣士、力士、正士等。皆菩萨之异称。又《甄解》云:“‘正’谓正道,‘士’谓士夫。在家之称。此等大士,外现凡形,内深达正道故,居家名为正士。”又《会疏》曰:“十六正士者,《文殊师利严净经》言:‘菩萨八万四千及十六正士’。则明知正士之名,云居家菩萨。‘正’谓正道,‘士’谓居士。此等大士,虽葆光和尘,久出于邪道,深达于正法,故云正士也。”准上可知,正士者,即在家菩萨。

又十六者,密宗以十六数,表圆满无尽。《出生义》云:“厥有河沙尘海数量,举十六位焉;亦尘沙之数不出于此矣。”

“贤护”等十六正士,常见经论。《胜思惟梵天经》及《思益经》,列十六名。《智度论》标十六,但仅列六名。论曰:“善守(即贤护)等十六菩萨是居家菩萨。”下列五名,兹不俱引。《思益经》云:“若众生闻名者,毕竟得三菩提,故云善守。”