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回授线性化(Feedback linearization)是在控制理论中控制非线性系统的常见作法,其作法是透过适当的控制输入及状态变数转换,将非线性系统转换为等效的线性系统。非线性系统的回授线性化可以用以下的形式表示
其中为状态向量,为输入的向量,而是输出向量。其目标是要找到以下的控制输入
可以得到新的输入和输出之间的线性关系。之后就可以用线性系统的控制策略来控制线性化后的系统。
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