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海因里希一世(德语:Heinrich I. von Nassau-Beilstein,1307年—1388年),拿骚-拜尔施泰因(德语:Nassau-Beilstein)伯爵,锡根的海因里希一世之子,1343年至1388年在位。
1339年,海因里希一世与威斯特堡的梅娜(Meyna von Westerburg)结婚,两人共有2子1女: