舌簧式接收器
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舌簧式接收器（reed receiver）是早期无线电遥控系统中用的多频道信号解码器，使用简单的机电设备（调谐簧片）来解调变信号，是只能接收的解调器。其编码型式是单纯的频率偏移调变。
此解码器在1950年代问世，在1970年代早期开始使用。一开始晶体管系统和此系统在同一时期使用，不过在后来用集成电路为基础的低价数位比例系统问世后，上述二个系统已由比例系统取代，比例系统的好处是可以提供比例控制。
运作原理 编辑
舌簧式接收器的解码是以共振舌簧元件为基础，其中有许多振动式的金属簧片，每一片类似音叉一様，调整到特定的共振频率。簧片是由锥形的铁片或是钢片制成，是不同长度的梳状簧片。梳状簧片类似八音盒一样可以发出不同音调的声音。簧片的长度会决定其共振频率。簧片是由磁的方式驱动，是由单一的螺线管线圈驱动簧片中的铁芯[1]
簧片的共振频率在人耳可听到的中频频率，约为300 Hz[1]。螺线管是由无线电接收器的输出所驱动[note 1]，可能是一个音频或是多个音频。若接收到的信号接近簧片的共振频率，簧片会振动。而簧片的振动会碰到一端的接触螺丝，这就是解码器的输出解码器输出会连接到小的继电器，可以控制大电流的负载，例如推进马达。继电器也会让输出增加一阻尼时间常数，因此会将簧片的间断式接触转换为连续信号。
每一个簧片是独立的通道，可以独立致能或是一起致能，依发射器的信号而定。
簧片系统通道的讯号是开/关的输出，不是比例（类比型）的讯号[note 2]。此讯号可以驱动擒纵机构，或是快速的让通道打开及关闭，可以用来产生脉冲宽度调变讯号，提供比例讯号驱动遥控伺服。
通道数量 编辑
若二个通道频率太过接近，同时有讯号时，其谐波可能会互相干扰，为了避免这类潜在问题，簧片的频率会保持Octave（二倍）的频率范围内，最高频率簧片的频率是最低频率簧片的二倍。此范围内可以使用频率的数量则依簧片的选择性或是品质因子决定。典型的无线电控制单元会包括六个簧片，较简单的应用会只有四个簧片，更复杂的系统则会用到八个簧片[1]。
簧片的灵敏度可以用簧片下方的接触螺丝来调整[1]，调整非常重要，而且视设备情形而不同。若簧片共振时，其他簧片不会共振，调整会比较简单。若簧片共振时，其他簧片也会共振（但振幅较小），接触螺丝的调整就不能过于灵敏，以免误触发其他的通道。若通道越多，此问题越严重。
现今已有十二个簧片的系统，只会在大型的船只（多半是战舰）上使用，许多通道是触发“工作信号”，例如如炮塔和大炮射击等。实务上此作法不太可靠，会用循序式的凸轮式定时器来控制。
海蒂·拉玛 编辑
有些来源会错误的声称共振式舌簧式接收器的起源是女演员海蒂·拉玛在战争期间针对鱼雷控制的专利[2]。该专利使用了扩频无线电技术，不过跳频主要是用在无线电载波，不是讯号解码本身。其中有用到类似的频率键控机制来选择左舵和右舵，是透过独立的滤波器（可能是电子式的，不是簧片式的），其频率为50及100 Hz。这二个频率也恰好差个一个octave，也有可能在开发过程曾受到上述所说的干扰问题所影响，因此将频率分隔的比较开。
传送器 编辑
适合的传送器只需要产生一些音频讯号。大部分是单一的振荡器，可以依照依序按下的控制按钮讯号，产生不同音频讯号。当时的控制致动器多半是擒纵机构，其限制不大。若是要让各通道完全独立，可以同时触发，需要各通道有独立的振荡器，不是共用一个可以调整频率的振荡器，在晶体管发明前的真空管时代，其成本非常高。有许多传送器是使用多个按钮做为开关，也有些整合到控制杆或是控制圆盘中[1]:9。