E-Gas

E-Gas的全名是E-Gas Monitoring Concept for Gasoline and Diesel Engine Control Units，是欧洲数家汽车公司联合提出的功能安全软件架构，最早是针对燃油车的引擎控制单元提出，后来也应用到其他的应用上。

E-Gas的软件架构会分为三层，Layer 1是控制器的一般功能，Layer 2会根据Layer 1的输出输入信号，判断Layer 1是否正常运作。Layer 3会确认Layer 2的程式执行流程是否正确，也透过记忆体检查以及其他机制，确认Layer 2是否正常。

E-Gas内部会区分为功能控制器（functional controller）及监控控制器（Monitoring controller），Layer 1和Layer 2都在功能控制器内，Layer 3部分功能在功能控制器内，也有些功能会放在监控控制器中。监控控制器是外部的控制器，透过Watchdog等机制，确认系统是否正常运作。