主题:机器人学/特色图片/4

第一代Roomba
第一代Roomba
Credit: iRobot

Roomba是iRobot的家用自动吸尘器系列。在一般的家庭环境下,它可穿越障碍物并且最佳化吸尘清扫。Roomba于2002年首次发表。截止2011年2月,Roomba已卖出了6百万台并已推出了四个世代。Roomba的特征是集合感应器,防止它从楼梯上摔下来,碰到障碍时改变方向并侦测地上污垢。它有两个独立的电动转轮。Roomba使用转轮向前移动并且旋转到其它方向。Roomba可使用扩充嵌入式电脑连接到其开放式界面时,并轻松胜任其它机器人的工作。