许辅乾（?—?），又作许辅虔，唐朝安州安陆（今湖北省安陆市）人，祖籍高阳（今河北省高阳县），许力士之孙[1]。
万岁通天元年（696年），其父许钦寂在安东都护府死于契丹李尽忠之乱，武则天任命许辅乾为左监门卫中候，出任海东慰劳使；令他迎回许钦寂丧柩，以礼改葬[2][3]。开元年间，许辅乾以云麾将军、检校右羽林将军、赐绯鱼袋、上柱国、申国公，转任左羽林将军[4]。官至右金吾大将军、光禄卿。唐德宗即位，录武德以来宰相及实封功臣子孙，赐一子正员官。左监门卫中候、光禄卿、申国公许辅乾作为第二等功臣[5]。
