韩（朝）越关系史，是指越南与朝鲜半岛此两地域及其政权之间的关系。朝鲜半岛与越南的关系可以追溯到公元12世纪初，当时一部分越南皇族因国内宫廷纷争而迁入高丽。史上，此两国皆为中国藩属，受到大量中国文化的影响，皆属汉字文化圈，都曾以小中华自居。近代，两国都曾沦为列强的殖民地，也有过南北分裂的历史。在文字方面，两国在古代的很长时期都无民族文字，书面语都为文言文。民族文字的喃字与谚文发明后，在封建时代不得统治阶级重视，未能普及，近代后，两国皆近乎完全的舍弃了使用千年的汉字，采用了拼音文字。1960年代，韩国出兵越南战争后，引起了两国民众的互相关注，这种相似的历史与国情开始被更多的人所了解。
