任敬臣(?—?),字希古唐朝棣州人。

任敬臣五歲喪母,非常哀痛。七歲時,問父親任英:「怎麼樣可以報答母親?」任英說:「揚名顯親可以。」於是立志從學。汝南任處權見到他的文章,驚道:「孔子顏回之賢,以為不如。我不是古人,但是見到這孩子,知道自己不可及。」十六歲,刺史崔樞想要推舉他為秀才,任敬臣以自學未廣,離開。又過了三年卒業,舉孝廉,授官著作局正字。父親去世,哀痛幾絕,繼母說:「哀不勝喪,可稱為孝?」任敬臣於是開始喝粥。服除,擔任秘書郎。休沐,闔門誦書。秘書監虞世南器重他,歲終,書上考,任敬臣固辭。召為弘文館學士,授越王府西閣祭酒。當轉任,越王李貞上表挽留。王方慶擔任越王府參軍時,跟隨記室任敬臣學習《史記》、《漢書》,任敬臣轉任太子舍人,王方慶隨之卒業。進升為朝請郎。舉制科,擢升為許王(李素節)文學。與高智周郭正一王義方孟利貞等十餘人,被薛元超推薦,為弘文館學士,官至太子舍人。任敬臣注《周易》十卷,撰《越王孝經新義》十卷,又有《任希古集》十卷(《舊唐書》作五卷)。

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