卓膺（?—?），中國東漢時代末期武將，劉備的屬下。
劉備入蜀時，殺白水軍督楊懷，派黃忠、卓膺率兵為先鋒攻打劉璋。劉備以諸將和士卒妻兒為質，引兵與黃忠、卓膺等進到涪城，占領涪城。劉璋派遣劉璝、冷苞、張任、鄧賢等拒先主於涪城。
小説《三國演義》卓膺出場是劉璋的屬下。他和張翼一起援救雒城。張任命令張翼與劉璝守城，自己與卓膺為前後二隊，張任為前隊，卓膺為後隊，出城退敵。張任被劉備生擒，卓膺見張任中計，投降趙雲，卓膺會面劉備，劉備賞了卓膺。後與史書相同，和黃忠平定益州各地[1]。
