慕容忠（648年—698年），族名蘇度模末。唐朝吐谷渾人。諾曷缽和弘化公主的兒子。
652年，父母入朝長安，為他請婚，唐高宗以會稽王李道恩第三女金城縣主李季英嫁給他。664年完婚。688年，諾曷缽卒，子慕容忠襲封青海郡王、烏地也拔勒豆可汗。鎮軍大將軍、行左豹韜衛大將軍。聖歷元年（698年），慕容忠在安樂州（靈州城南渾牙，今寧夏中寧鳴沙鎮）去世，歸葬涼州南山崗（今甘肅省武威市南喇嘛灣）。子慕容宣超即位。
