西漢末年西南夷鉤町王邯的弟弟。

新朝始建國元年(公元9年),王莽即位後,貶鉤町(今雲南廣南縣)王為侯。鉤町王邯不服,懷有怨氣,被牂牁大尹(牂牁郡太守)周欽用詐殺害。承於是舉兵攻殺周欽,又殺益州大尹(益州郡太守)程隆。王莽派平蠻將軍馮茂率領巴郡蜀郡犍為郡等郡官兵反擊,三年不能獲勝。又調集天水郡隴西郡騎士、廣漢郡、巴郡、蜀郡、犍為郡吏民共二十萬人鎮壓,斬殺數千,平定鉤町。

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