普安路，原為爨族於矢部地。蒙哥汗七年（1257年）內附蒙古帝國為於矢萬戶。至元十三年（1276年）改置為普安路總管府。治今貴州省盤縣東舊普安鎮。轄有今貴州省普安、興仁、興義、盤縣及安龍，雲南省富源等縣市部分地。屬雲南等處行中書省。十六年（1279年）改為普安宣撫司，二十二年（1285年）復改為路。明洪武十六年（1383年）改為普安府。
