楊公卿(6世紀—621年),隋朝武安郡邯鄲縣(今河北省邯鄲市)人,隋末民變河北起義領袖。

隋煬帝大業十年(614年)八月,隋煬帝自遼東懷遠(今遼寧省遼中附近)班師回洛陽八月初四,楊公卿率領部眾八千人搶劫車駕後面的第八隊,搶走飛黃上廄的馬四十二匹而去。大業十二年(616年)十二月,楊公卿與張金稱郝孝德孫宣雅高士達等起義軍攻掠河北,攻城克縣,屢次擊敗隋軍,隋朝的將帥相繼敗亡。只有虎賁中郎將蒲城人王辯、清河郡丞華陰人楊善會等對抗諸豪帥,幾次立功,勢力約略相等。信都郡武邑縣蘇定方,在信都郡南擊殺張金稱,在信都郡西擊破楊公卿,追奔二十餘里,殺獲非常多,鄉黨依靠他。

楊公卿後歸附王世充唐高祖武德三年(620年)七月二十一日,唐朝秦王李世民到達新安,王世充親帥作戰軍隊,左輔大將軍楊公卿統帥左龍驤二十八府騎兵,右游擊大將軍郭善才統帥內軍二十八府步兵,左游擊大將軍跋野綱統帥外軍二十八府步兵,總計三萬人,以防備唐的進攻。八月十四日,王世充命太子王玄應率領楊公卿等人攻回洛城,沒有攻克,於是在城西修築月城,留兵戍守。

武德四年(621年)四月壬寅,王世充騎將楊公卿、單雄信引兵出戰,唐朝齊王李元吉抵抗失敗,行軍總管盧君諤戰死。五月丁卯,王世充之黨,楊公卿與段達、王隆、崔洪丹、薛德音楊汪、孟孝義、單雄信、郭什柱、郭士衡、董睿、張童兒王德仁朱粲、郭善才等十餘人被斬於洛水之上。

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