泄歸泥（？—？），三國時期鮮卑西鮮卑君主之一，是三國時期鮮卑西鮮卑第二任君主，接替蒲頭，在位年期不詳。
現時資料只知此王是扶羅韓之子。軻比能殺扶羅韓，泄歸泥歸附軻比能。軻比能善待他。泄歸泥的叔叔步度根勸泄歸泥和軻比能決裂，泄歸泥率領其部落逃歸步度根。228年，軻比能女婿鬱築鞬殺害曹魏使者夏舍。曹魏護烏桓校尉田豫率領西部鮮卑蒲頭、泄歸泥出塞討伐鬱築鞬。233年，軻比能與步度根聯合，泄歸泥依附軻比能侵犯并州，殺略吏民。魏明帝派遣驍騎將軍秦朗征伐，泄歸泥率部眾降魏，封歸義王，賜幢麾、曲蓋、鼓吹，居於并州。
