上師（梵語：गुरु，Guru)，又譯為古魯、咕嚕、師、上師、道師，源自梵文，字面意思為教師或導師，是指在某個領域中，具備深厚知識、經驗，可以指導一個人方向的人。能夠引導並教育他人的教師。
這個詞經常被當成宗教性名詞來使用。在印度教及錫克教中，指引你靈性發展的宗教導師都被稱為上師。在藏傳佛教中，也經常使用這個稱號，藏語中的喇嘛對應到梵文的上師。密宗僧侶常把傳授自己祕法或儀軌的上師，尊稱為阿闍梨。
印度教的虔信派十分重视上师。印度教一些瑜伽因很危险，一定要上师指导下才可学。
密宗中，蓮花生大師被認為是寧瑪派的根本上師。寧瑪派中有上師相應法（密宗四加行之一）。「上師」就是善知识，有二种：一是外在上师，一是内在上师。佛陀说没上师任何修証也不能成就，佛陀也说末法时代佛陀会化身上师教育弟子。[來源請求]。密宗的修持需要上师灌顶，没的一律不得成就。上师與弟子结下师徒关系以后，就是生生世世的，直到弟子成佛為止。從中亞傳來的密宗經典，沒有上師的用法。日本真言宗也沒有上師的用法。