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收费站与收费系统有两种,一種是在公路當中設置閘門收取定額通行费的。如果一條公路夠長,就會設置多個收費點。其優點是每個收費站收取的費用固定,易於計費。这一种系统的最大问题是没有依照實際使用距离收取費用,对于道路使用者可能比较不公平。
另一种系统是车辆在进入公路领取通行卡,离开公路以前先交卡,根据入口和出口距離決定收费金额。这种系统的最大好处是对于公路使用者体验了“走多远,付多少”的公平原则。而其缺點則是在都市地帶容易造成進出匝道的交通阻塞。