- 《清季外交史論》（臺北：商務印書館，1972）
- 《中英外交史論集》（臺北：聯經出版公司，1983）
- 《西洋現代史》（臺北：東華書局，1989）
- 《西洋近世史》3版（臺北：正中書局，1991）
- 《世界近代史》4版（臺北：正中書局，2002）
- 《世界現代史》，2冊（臺北：三民書局，1992）
- 《世界通史》（臺北：三民書局，1993）
- 《中國外交史要義》2版（臺北：五南圖書出版公司，2001）
- 《加拿大通史》（臺北：五南圖書出版公司，2001）
- 《平凡說從頭》（臺北：歷史智庫出版公司，2002）
- 《西方文化要義》（臺北：五南圖書出版公司，2003）
- 《國際史概論》（臺北：三民書局，2008）
