窦庆(?-610年代),隋朝大臣、书法家。出自河南窦氏窦荣定次子。

窦庆的哥哥窦抗被怀疑与汉王杨谅通谋,于是除名,以窦庆袭封陈公。窦庆有姿仪,性情和厚,非常善于草书隶书。初封永富郡公,官至河东太守卫尉卿大业末年,出任为南郡太守,为盗贼所杀害。有子:窦智纯、窦智弘、窦智圆。弟弟窦璡。

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