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裴世清,生卒年不详,隋代文林郎(日本说他是鴻臚寺卿),曾经受隋煬帝派往倭国宣谕。北史唐書叫他裴清。

大业四年九月,为回覆多利思比孤,派裴世清等十三人出使倭国回礼。在百济渡海最后在竹斯国登陆,小德阿輩台帶數百人出迎,十天后大礼哥多毗带二百騎出迎。推古天皇欢迎他,之后宣諭。之后向他问礼,翌年一月他表示朝命完成準備回国。推古女皇设宴欢送,派小野妹子为正使,吉士雄成为副使,通事鞍作福利与学生高向玄理陪他回国,向煬帝入贡的八个学生也是遣隋使

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  • 《細説隋煬帝》,劉善齡著