跖行,又称跖行,指的是陆生动物行走跗骨跖骨趾骨均著地。为哺乳动物三种行走行式之一,其他包括趾行,仅有脚趾著地而脚跟不接触地面,以及蹄行英语unguligrade,仅有脚趾指甲)著地。

人类为跖行动物

早期的哺乳动物,例如全齿目,多为跖行。跖行为哺乳动物中最原始的行走形式,趾行与蹄行在之后才演化出来。两栖类爬虫类多为跖行,鸟类则多为趾行。

跖行哺乳动物包括(但不限于):

跖行动物的脚掌几乎完全接触地面,提供了高稳定以及高耐重的优势,然而这也使得跖行动物难以用很高的速度进行奔跑。