马自达先驱(日语:マツダ・先駆〔せんく〕;Mazda Senku)是一款由日本马自达公司开发的概念车。
该款概念车正式于2005年10月22日开幕的东京国际车展上公开发表,其车顶嵌入太阳能电池,当车子静止或暂停下来时,该系统可提供电力来源。车身安装了电动侧滑门,内部座位为四人座。动力部分采用代号为13B-DI型的汽油直喷转子引擎,配合油电混合动力系统,油耗量相对减少。