馬自達先驅(日语:マツダ・先駆〔せんく〕;Mazda Senku)是一款由日本馬自達公司開發的概念車。
該款概念車正式於2005年10月22日開幕的東京國際車展上公開發表,其車頂嵌入太陽能電池,當車子靜止或暫停下來時,該系統可提供電力來源。車身安裝了電動側滑門,內部座位為四人座。動力部分採用代號為13B-DI型的汽油直噴轉子引擎,配合油電混合動力系統,油耗量相對減少。