毛伯衛（？—前594年），春秋時期毛國國君，伯爵。魯文公元年（前626年）夏四月丁巳，安葬魯僖公。周襄王派毛伯衛到魯國冊封魯文公，叔孫得臣到周王室拜謝天子。魯文公九年（前618年）春，毛伯衛去魯國求金。魯宣公十五年（前594年）夏，王孫蘇派王子捷殺召戴公及毛伯衛，立召桓公襄。
