截至2010年，美國亞利桑那州共有91個註冊成立的市和鎮。根據2010年美國人口普查的統計數字，全州居民總數為639萬2017，其中住在這些市鎮的有502萬1810，占78.56%。全州大部分人口都生活在鳳凰城都會區，2010年的人口普查顯示此都會區共有419萬2887位居民，占全州人口總數的65.6%。圖森於1877年註冊成立，是亞利桑那州歷史最悠久的城市，2010年3月成立的薩揚則是最年輕的鎮。根據2010年的人口普查，州首府兼人口最多的城市鳳凰城還是全美人口第6多的城市，州內尚有其它多個城市人口數在全國居前100名，分別是圖森、梅薩、格蘭岱爾、錢德勒、吉爾伯特和斯科茨代爾。
