全景泊車系統

全景泊車系統是汽車電子行業於2005年後逐漸出現的一種泊車輔助技術，以簡單直觀的方式幫助車輛駕駛員進行狹小空間中的泊車操作。

技術原理

早期泊車輔助系統常採用雷達或單網絡攝影機，採用聲音報警或顯示車輛後方網絡攝影機影片圖像的方式，幫助車輛駕駛員判斷盲角處車輛與障礙物距離。採用雷達報警方式，距離的顯示並不直觀；採用後置網絡攝影機方式，則仍會存在盲角和距離判斷不準的問題。於是逐漸興起了全景泊車技術。

該技術方案中，車輛裝備4個廣角網絡攝影機，分別置於車前、車後和兩個倒車鏡內，可以完整顯示車輛四周所有障礙物。通過畸變校正、投影變換和圖像拼接融合等處理，將4路影片圖像合成為一幅完整的車體正上方的鳥瞰圖。下圖顯示的即為全景泊車系統四路影片原始圖像與常見輸出介面。

全景泊車系統四路影片原始圖像

常見全景泊車系統輸出介面

應用現狀

全景泊車系統最早裝備於日系高端車型(如英菲尼迪等)，隨後亦逐漸裝備於日系、國產中低階車型。德系汽車廠商常採用使用效果上與此相似的自動泊車系統。