宮將軍,又稱皇族將軍,親王將軍、鎌倉宮家,是鎌倉時代征夷大將軍由親王出任的術語,先後由宗尊親王惟康親王久明親王守邦親王四人出任。日本南北朝時亦有由親王(護良親王成良親王)出任宮將軍。

源實朝被殺後源氏血脈斷絕,北條氏為保持實權而擁立形式上的將軍,但自藤原頼嗣継承將軍職後欲恢復大權後,被北條家執權流配,1252年北條時賴向後嵯峨天皇奏請欲迎一皇室血緣的將軍,之後後嵯峨天皇庶長子宗尊親王被迎入鎌倉。

這些將軍多數10歳前就任,實權仍保持在北條氏,大多數二十歲就辭職回京都。最後將軍守邦親王在鐮倉出家。

第二代將軍曾被臣籍降下,賜源姓,稱源惟康,但辭職後回復皇族身分。