衍州，唐朝、五代十國時設置的州。
唐昭宗大順二年（891年）分寧州定平縣設置衍州，以山川衍沃為名，屬於靜難軍節度使，治所在定平縣（今甘肅寧縣南六十里政平鄉）。唐朝滅亡後，衍州屬岐王李茂貞。梁末帝貞明元年（915年），降後梁，次年，一度再次被李茂貞奪得，旋即被後梁收復。之後，歷經後唐、後晉、後漢、後周，周世宗顯德五年（958年），廢除衍州，改為定平鎮（定平縣），屬於邠州。
