万正色（1637年—1691年），字惟高，号中庵，福建晋江浔美人[1]，祖籍江西南城[2]。清朝军事人物，曾任福建水师提督、云南陆路提督[1]。
万正色年轻时以黄姓从军，后来有功，授职屯嵫阳田，升为兴安游击[1]。后来又因为军功陆续升为参将、总兵[1]。三藩之乱期间，万正色因陈水陆战守机宜，晋太子少保，成为福建水师提督[1]。康熙十九年（1680年），万正色与福建巡抚吴兴祚合作，攻破控制福建沿岸的明郑军队[1]。
康熙二十年（1681年），万正色改任云南提督，但后来因为遭部将诋毁而罢归[1]。康熙三十年（1691年）逝世[1]。
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