司马矩(?—291年),字延明,河内郡温县(今河南省焦作市温县)人,追尊晋宣帝司马懿之孙,太宰、录尚书事、汝南文成王司马亮次子,西晋宗室、官员。
司马矩大哥司马粹早逝,所以被册拜为汝南王世子,担任屯骑校尉。永平元年(291年)六月,司马矩与父亲司马亮同时被害,朝廷追赠典军将军,谥号怀王,司马矩的儿子司马祐被册立为汝南王[1][2]。