伍習，東漢末年的武將。《典略》記載其名為五習。
原本是郭汜的部將，曾經奉郭汜的指令焚燒學舍以威逼漢獻帝。此後在郿縣反叛郭汜，並率軍襲殺了郭汜。
明朝羅貫中歷史小說《三國演義》稱權臣曹操得知段煨殺了李傕，伍習殺了郭汜，獻上首級，便封段煨為蕩寇將軍、伍習為殄虜將軍，各引兵鎮守長安，二人謝恩而去。
史書並未記載伍習殺死郭汜後的下落。
