竇懷悊(也作竇懷哲)(?—?),唐朝駙馬、官員。
竇懷悊出身唐朝外戚,高祖父竇毅,太穆皇后的父親;曾祖父竇照,太穆皇后兄長。父親少府監竇德素,叔父竇德玄、堂弟竇懷貞都官至宰相。竇懷悊娶唐太宗第十二女蘭陵公主李淑。顯慶四年(659年),公主逝世,公主碑記竇懷悊官職為慶州刺史。永隆元年(680年),為雲州都督[1]。《新唐書·列傳第八·公主傳》稱「官兗州都督」。其女婿姜遐碑上載為涼州都督,陪葬昭陵東南十里的安樂原。