朝比奈泰朝(1538年—?),是日本戰國時代安土桃山時代的武將,今川氏的重臣,掛川城主,別稱左京亮備中守。被喻為是今川家的兩大支柱之一、第一忠臣,其父親是朝比奈泰能,兒子是朝比奈泰基

日語寫法
日語原文朝比奈泰朝
假名あさひな やすとも
平文式罗马字Asahina Yasutomo

生年通說為1538年(天文7年),母親則不明,但從父親的正室為中御門宣秀之女推斷,算是壽桂尼(今川義元之母)的姪兒,也因此家族因緣與山科言繼有所交流,弘治2年(1556年)言繼贈送「梶井宮之御筆百人一首」字畫給他。

今川氏真同年出生,與氏真間的關係也相當融洽。在父親死後繼承家督。1560年,今川義元侵攻尾張國時,與井伊直盛一同攻略鷲津砦,後來今川義元受到織田信長的突襲(即桶狹間之戰),最終戰死,得知今川義元死訊後,朝比奈泰朝急速領兵撤退。

今川義元死後,今川氏真繼承家督。後來三河國遠江國的今川領地內動搖越來越大,許多今川將領開始有離反之心,但泰朝表明會繼續支持氏真。其中有謀反嫌疑的井伊直親,泰朝接到氏真的命令而處理掉井伊直親。

武田信玄在今川義元死後開始暗地裡煽動今川領地內的豪族,今川氏真知情,開始停止運送海鹽到信玄所在的甲斐國。至1568年,武田信玄正式斷絕甲相駿三國同盟的盟約,進攻駿河國(稱為駿河侵攻),朝比奈泰朝迎接今川氏真到掛川城保護,至此今川氏大部分的重臣接連叛逃到武田家德川家的麾下,而泰朝依舊貫徹他對今川家的忠義。同年底從西方的三河國率領軍隊攻來的松平元康(日後的德川家康)開始不停的朝東邊今川家的本國領地駿河國遠江國前進,德川家康曳馬城陷落後便開始圍攻掛川城,與家康奮力苦戰5個月後,打開城門投降,後與今川氏真前往伊豆國,隨氏真投奔寄居於北條家的庇護之下,曾應邀支援上杉謙信家臣山吉氏的援助作戰要請的活躍動向,元龜二年(1571年)12月追隨氏真投奔德川家康前往濱松城。

之後便沒有泰朝的任何記載資料了。有說法是投靠到德川家臣酒井忠次的麾下,但真相依舊不明。