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古典力學裏,正則座標相空間的一種座標。正則座標很自然的出現於哈密頓力學的研究。正如同哈密頓力學的被辛幾何廣義化,正則變換也被切觸變換廣義化。如此在古典力學裏,正則座標的19世紀定義也被廣義化,成為更抽象地以餘切叢為基礎的20世紀定義。

這篇文章解釋在古典力學裏的正則座標。在量子力學裏,也有一個密切相關的概念;欲知細節,請參閱史東-馮諾伊曼定理英语Stone-von Neumann Theorem正則對易關係

定義编辑

在哈密頓力學裏,正則座標   必須滿足哈密頓方程式

 
 

其中, 哈密頓量 廣義座標 廣義動量

特性编辑

正則座標滿足基本帕松括號關係:

 
 
 

正則座標可以用勒壤得轉換拉格朗日形式論的廣義座標求得;也可以用正則變換從另外一組正則座標求得。

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