位置向量

位置向量（position vector，location vector，radius vector）又称向径、矢径^[1]、位矢^[2]，是几何学中用来表示空间里某质点或物体相对于某参考点的“几何位置”的向量。

设定一坐标系，参考这坐标系，质点或物体的坐标，就是相对于这坐标系的原点的位置向量。在运动学里，位置向量是描述质点运动的基本参量，是一个向量：有大小，也有方向。

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从坐标原点指向质点所在位置的向量称为位置向量，亦称位置矢量，简称位矢。

选定参考系，质点的位置由原点到质点的位置向量 $\mathbf {r}$ 表示，随著时间 $t$ 的演化，位置向量 $\mathbf {r} (t)$ 可以描述质点的运动。在力学里，位置向量常被用来跟踪质点、粒子、或刚体的运动。

微分几何用位置向量函数来描述连续性可微分曲线，其独立参数可以是时间，角度，或曲线径长。

在三维直角坐标系中的位置向量P

在线性代数里，位置向量可以表达为基向量的线性组合。

直角坐标系： $\mathbf {r} =x{\hat {\mathbf {i} }}+y{\hat {\mathbf {j} }}+z{\hat {\mathbf {k} }}$
圆柱坐标系： $\mathbf {r} =\rho {\hat {\boldsymbol {\rho }}}\ +z{\hat {\mathbf {z} }}$
球坐标系： $\mathbf {r} =r{\hat {\mathbf {r} }}$

经典质点的运动学量：质量 m，位置 r，速度 v，加速度 a。

位置向量的改变称为位移，就是质点移动后的位置向量减去移动前的位置向量。位置向量 $\mathbf {r}$ 对于时间 $t$ 的的导数称为速度向量 $\mathbf {v}$ ：

\mathbf {v} ={\mathrm {d} \mathbf {r}  \over \mathrm {d} t}

位置向量对于时间的二阶导数称为加速度向量 $\mathbf {a}$ ：

\mathbf {a} ={\mathrm {d} ^{2}\mathbf {r}  \over \mathrm {d} t^{2}}