醫療用機器人

醫療用機器人是用於醫療的機器人。例如外科手術中用的醫療用機器人(手術用機器人英語Robotic surgery)可以用更精準、侵入性更小的方式進行手術,手術用機器人也是遙控機器人英語telemanipulator]]],由外科醫生在另一端控制手術這一端的效果[1][2][3]

達芬奇外科手術系統

分類 編輯

手術用機器人英語Robotic surgery
協助進行手術的機械裝置。使精準度比沒有輔助設備的外科醫生要高,或是在外科醫生不在現場的情形下進行遠端手術英語Remote surgery,例如達芬奇外科手術系統
醫療照護機器人英語Rehabilitation robotics殘疾機器人英語Disability robot
促進體弱者、年長者或是肢體不便者的生活。這類機器人也用在像訓練或是治療等相關的醫療程序中。
Biorobotics英語Biorobotics
模仿人類及動物認知的機器人
遠程機器人
允許在醫護人員不在場時在現場移動物體、觀看及溝通[4]
給藥自動化英語Pharmacy automation
進行固體口服藥物給藥的機器人,或是準備無菌IV外加劑的機器人。
消毒機器人
可以在幾分鐘內為整個房間消毒的機器人,一般是用紫外線消毒,可以用消毒機器人對抗埃博拉出血熱[5]
輪椅機器人
具備偵測與導航的機能,透過對話,然後移動到目的地。
醫療用微型機器人
內藏超小型攝影機,能進入人體之內直接施放藥劑。

消毒機器人 編輯

消毒機器人是利用脈衝光(PL)的技術來對物體表面消毒,是利用富含UV-C的寬脈譜脈衝光。UV-C對應的波長是在200至280nm。消毒機器人用氙氣閃光燈,每秒多次的產生閃光[6]

參考資料 編輯

  1. ^ Medical Robotics. [2016-06-07]. (原始內容存檔於2016-03-04). 
  2. ^ Medical Robots: Current Systems and Research Directions. [2016-06-07]. (原始內容存檔於2021-03-08). 
  3. ^ Schweikard, Achim & Ernst, Floris. Medical Robotics. Springer Science+Business Media. October 2015 [2016-06-07]. ISBN 978-3-319-22890-7. (原始內容存檔於2019-06-14). 
  4. ^ Corley, Anne-Marie. The Reality of Robot Surrogates. spectrum.ieee.com. September 2009 [19 March 2013]. (原始內容存檔於2016-08-28). 
  5. ^ U.S. Military Robots To Join Fight Against Ebola. [2016-06-08]. (原始內容存檔於2019-07-05). 
  6. ^ Discovery robotics. [2016-06-08]. (原始內容存檔於2013-10-20). 

相關條目 編輯

外部連結 編輯