- 1967年11月18日:路線投入服務,原為因暴動而停駛的16D線,來往北葵涌至荃灣西約,袛於繁忙時間服務。
- 1968年12月1日:荃灣西約總站遷往青山公路近油柑頭。路線改由早上繁忙時間服務,另外由中午至晚上9:00亦提供服務。
- 1969年5月18日:逢夏季假日,路線延長為北葵涌至深井。
- 1971年9月1日:北葵涌總站改名為石梨。
- 1975年2月16日:每逢假日不提供服務。
- 1978年10月16日:早上8:30前所有班次均延長為石梨至深井,其餘班次均為石梨至荃灣西約。
- 1984年9月23日:配合新界西路線重組,路線取消服務。
承16B線年代,本線是新界區典型長期採用1960年代「亞比安」VT17AL 、VT23L及1970年「塞頓」"Seddon Pennine 4型" 單層巴士路線,1970年代改派更換上重建車身的 1962年[Daimler CCG6]行走(丹拿C型),