角加速度是角速度随时间的变化率。在国际单位制中，单位是“弧度/秒平方”，通常是用希腊字母 α {\displaystyle \mathbf {\alpha } \,\!} 来表示。
定义角加速度为
或者
其中， ω {\displaystyle \omega \,\!} 是角速度， a T {\displaystyle \mathbf {a} _{T}\,\!} 是正切直线加速度， r {\displaystyle r\,\!} 是曲率半径。
牛顿运动第二定律应用于角的问题，可导出力矩与角加速度之间关系的方程式：
其中， τ {\displaystyle \tau \!} 是力矩， I {\displaystyle \mathrm {I} \!} 是转动惯量。
当作用于物体的力矩 τ {\displaystyle \tau \!} 是常数时，角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度。
当作用于物体的力矩 τ {\displaystyle \tau \!} 不是常数时，物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动。
来表示。
；
是力矩，
是转动惯量。
是常数时，角加速度也会是常数。在这个等角加速度的特别状况里，此运动方程式会算出一个决定性的，单值的角加速度。
不是常数时，物体的角加速度会随时间而变。这方程式成为一个微分方程式。这微分方程式是此物体的运动方程式；它可以完全的描述此物体的运动。
